TOIC
платформа разработки прикладного ПО
встраиваемых (embedded) систем
встраиваемых (embedded) систем
TOIC - инструмент для
-1-
Гибких устройств
Предоставляет вашим пользователям возможность изменять
(в заданных вами пределах) логику работы вашего устройства без риска его сломать.
(в заданных вами пределах) логику работы вашего устройства без риска его сломать.
-2-
Обучающих проектов
Предоставить юным программистам "песочницу", и не переживать, что они своими действиями испортят контроллер или создать необходимый уровень абстракции.
-3-
Команд разработчиков
Сильно ускоряет прототипирование и разработку новых проектов, что позволяет небольшим командам конкурировать с крупными производителями.
Платформа для разработчиков устройств
на базе микроконтроллеров
на базе микроконтроллеров
Основные преимущества платформы проявляются при разработке IoT устройств, но TOIC подходит для любых контроллеров, где актуальны следующие задачи:
- 1Маленький размерTOIC изначально рассчитан на очень маленькие МК, поэтому размер VM менее 6КБ.
- 2Быстрая интеграцияTOIC распространяется в виде библиотеки, которую очень легко встроить в свой проект.
- 3Лёгкое изменение кода устройстваTOIC предоставляет упрощённый интерфейс программирования, который подходит для быстрой модификации поведения устройства. Конечный пользователь или интегратор может "подогнать" логику под конкретную задачу.
- 4Безопасное "приложение" внутри контроллераЕсли прошивка контроллера - это "операционная система", то TOIC - его "приложение". Разработчик может создать "песочницу", которая позволит пользователем программировать устройство без риска его "положить".
- 5Независимость кода от архитектуры устройстваПлатформа предоставляет универсальный интерфейс общения с аппаратным обеспечением устройства, поэтому можно создавать универсальные программы под разные архитектуры.
- 6Независимость от источника программыПлатформе неважно, где хранится код программы: она может загружаться из статического массива, flash, eeprom или даже подгружаться "на лету" по какому-либо интерфейсу, например WiFi.
- 7На сообщенияхПлатформа разработана специально для работы IoT устройств, поэтому язык работает с "сообщениями". Вся работа с периферией, другими устройствами и своим ядром унифицирована приёмом и передачей сообщений.
- 8Исходные коды прямо в устройствеСохранение исходного кода вместе с прошивкой для лёгкого изменения/исправления. Вам не нужно искать текущую версию проекта устройства устройства, которое было запрограммировано много лет назад.
- 9Встроенный отладчик и симуляторСреда ToicIDE имеет инструменты отладки (компилятор/дизассемблер/отладчик), встроенный симулятор и возможность реализовывать собственные устройства-симуляторы для ещё более быстрой отладки.
TOIC - это
-1-
Язык программирования
Лаконичный и лёгкий, может работать в "песочнице" МК.
Унифицированный подход к работе со всей периферией.
Унифицированный подход к работе со всей периферией.
-2-
Компилятор и IDE
Кроссплатформенная бесплатная среда со встроенным компилятором, отладчиком и эмулятором.
-3-
Среда исполнения
Небольшая библиотека, которую легко встроить в ваш проект.
Является "отдельной задачей" и не влияет на остальной код.
Является "отдельной задачей" и не влияет на остальной код.
Как работает TOIC
Платформа TOIC аппаратно-независима и не опирается на работу с конкретным железом.
Системный программист создаёт доступ к необходимой периферии через слой HAL
Системный программист создаёт доступ к необходимой периферии через слой HAL
Пользовательская программа TOIC (App)
Пользователь/программист пишет программу в среде ToicIDE на языке программирования TOIC, отлаживает на симуляторе и загружает в устройство.
Среда исполнения TOIC VM (Runtime)
Виртуальная машина TOIC исполняет пользовательскую программу, обеспечивая взаимодействие с HAL.
Прошивка устройства
Системный программист на своём обычном языке программирования разрабатывает прошивку МК.
Для включения в своей проект платформы TOIC, ему необходимо подключить библиотеку libtoic.a и реализовать работу с доступной платформе TOIC периферией.
Для включения в своей проект платформы TOIC, ему необходимо подключить библиотеку libtoic.a и реализовать работу с доступной платформе TOIC периферией.
- Действительно маленькийСи-подобный
Лаконичный
Требования runtime:
6 КБ ROM, 1 КБ RAM - Очень гибкийРаспространяется в виде библиотеки, легко встраивается в существующее ПО.
- Разработан специально для IoTОснован на обмене сообщениями. Обмен информацией с периферией и другими устройствами одинаково прост.
TOIC в "продакшене"
Чем применение платформы TOIC помогает оптимизировать работу в реальных проектах
- Разделение кодаTOIC реализует логику работы и не имеет доступа к системному коду, поэтому легко разделить работу системных и прикладных программистов, работающих с одним и тем же проектом.
- Скорость обученияЯзык лаконичен, а платформа позволяет защитить пользователя от "выстрела в ногу". Это сильно упрощает процесс интеграции и пуско-наладки на местах, а также снижает требования к квалификации интеграторов.
- Для маленьких МКДругие подобные платформы, как правило, требуют гораздо более мощных и дорогих контроллеров. TOIC позволяет работать с очень дешёвыми решениями.
- Модификация пользователемИнструмент можно использовать, как расширенный конфигуратор для пользователей, которым нужно изменять алгоритм работы в широких пределах.
Как начать
- 1Посмотрите документацию
- 2Скачайте и начинайтеСкачайте среду и вы сразу сможете разрабатывать в симуляторе TOIC.
Скачайте библиотеку для встраивания в свой проект или готовый образ для одного из процессоров, чтобы сразу начать работать в "железе".
Если у вас нет МК, можно преобрести один из отладочных комплектов. - 3Посмотрите примерыБольшое количество примеров работы с кодом в TOIC и примеры интеграции в проекты МК.